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        新聞中心

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        PLC在自動化生產機械手中的應用

        日期:2020-6-8 11:33:07 人氣:2277
        隨著社會經濟的發展我國的工業生產也在不斷地進步。發展到現階段如何提高工業生產效率成了人們普遍關注的事情,對此,自動化生產機械手被廣泛應用于工業生產中并受到了行業的重視。但是傳統的自動化生產機械手已無法滿足工業生產的日益增長的需求因此本文介紹了-種基于PLC的自動化生產機械手分析了它的整體設計和控制要求并對PLC在自動化生產機械手中的應用做了研究以推動機械手在工業生產中的進一步應用發展。

        PLC在自動化生產機械手中的應用
        關鍵詞PLC :自動化生產機械手系統設計

        相較于傳統的機械手而言,PLC 機械手更能實現機械的精準定位且不斷地重復工作和勞動抓舉重物的力量也比傳統機械手有所增加操作更加簡潔靈活,應用范圍更加廣泛受到了業界的普遍認可。


        1氣動機械手及其整體設計

        氣動機械手主要由執行機構驅動體統控制系統和位置檢測裝置四個部分組成a.執行機構。它主要包括了手臂、手腕、手部和立柱等。其中手臂是用作支撐手腕、手部等部件的,它的主要作用是驅動手指抓物體并將其搬運到預定位置手腕主要是為了連接手部和手臂,調整抓取物體的角度和方向手部最大的作抓取物體,因其是直接與物體接觸的,因此一般會安裝吸附部件使物體在被抓取的過程中不會滑落立柱是撐手臂的重要部件,主要是用來控制手臂的上升、下降和回轉。b.驅動系統。驅動系統是通過氣缸實現的,它具備手臂伸縮、機身升降、機身回轉三個自由度主要由三個大部件和氣缸組成。手部裝有一個氣爪需要通過機構驅使氣抓移動手臂的驅動依靠線缸運動機身的移動則需要借助一個線缸和一一個回轉缸來完成。


        c.控制系統。通過控制閥實現對各個氣缸的壓力、氣流變化和方向的控制,設計中采用PLC設計各種預定動作,并按此執行更加便捷高效成本價低。d.位置檢測裝置。主要是控制機械手執行運行機構的指令并將執行過程的各種運行軌跡實時回饋給控制系統并對其進行檢測看是否與預定位置吻合進行細微的調整,以確保位置的精準度。


        2 PLC在自動化生產機械手中的應用
        2.1系統硬件設計
        PLC自動化生產機械手的系統硬件主要包括了PLC控制模塊變頻器模塊、步進驅動模塊和啟動控制模塊。
        2.1.1 PLC 控制模塊
        PLC控制模塊具有獨立的控制系統,它需要具備35個I/0接口點,其中包括了14個輸出點和21個輸入點。在選擇PLC控制模塊時最常使用的是西門子CPU226CN ,之所以會選擇這類型的控制器,是因為它有16個輸出點和24個波段
        下一個:淺析自動化機械手的作用及在現實中的應用

        解決方案

        三菱機械手

        三菱工控

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